即使美国协作（zuò）机器（qì）人先驱RethinkRobotics宣（xuān）布倒（dǎo）闭，也阻止（zhǐ）不了（le）协作机器人市场的火热。不管是（shì）四大（dà）家族国内新兴企业，为（wéi）了抢（qiǎng）占市场先机，填补（bǔ）业务短（duǎn）板，纷（fēn）纷加入了（le）这（zhè）个赛道。

10月初，美国协作机器人先（xiān）驱RethinkRobotics宣布倒闭，而就在九（jiǔ）月份，RethinkRobotics还宣布出售第2500个协作机器人产品。作（zuò）为（wéi）该领域的开山鼻祖之一，RethinkRobotics成立10年间，融资金（jīn）额达（dá）1.5亿美元（yuán）。

可即便是先入局（jú）者，依然（rán）没能笑到最（zuì）后，该（gāi）公司（sī）已决定（dìng）出售其专利组合和其（qí）他知识产（chǎn）权。然（rán）而巨（jù）头的陨落，并（bìng）不会（huì）削弱协作机器人（rén）风头正劲的发展势（shì）头。

大咖新（xīn）秀竞相角逐

协作机器人的概（gài）念是（shì）由（yóu）美国西（xī）北（běi）大学教授JamesE.Colgate和MichaelA.Peshkin于1996年首次提出，试图研究出让机器（qì）人变得（dé）足（zú）够安全的方法，以便（biàn）机器人可以和工人（rén）协同作业。

目前，全球积极推广协作机器人的厂商（shāng）已有60余家。UniversalRobots作为行业领航者（zhě），全球装机量已经超过2.7万台，占（zhàn）据全球市场份额近60%，稳坐头把交椅。

传统工业机器人“四（sì）大家族”也（yě）马不停蹄地推（tuī）出代表作，KUKA推出被喻为工（gōng）人的“另一只手”的（de）LBRiiwa；Fanuc推（tuī）出的CR-35iA是迄今为止世界（jiè）上（shàng）负载最大的协作机器人；ABB推出（chū）“明星花旦”YuMi；Yaskawa推出了第一款协作（zuò）机器人MOTOMAN-HC10。

相比较为成（chéng）熟的国际市场（chǎng），国内协作机（jī）器人市场尚处于早期阶段，但发（fā）展势（shì）头十分迅猛。

较早进入该领域的（de）新松、遨博等企业（yè）纷纷大展（zhǎn）拳脚，如新松推出（chū）了自主研发的国内首款7自（zì）由度协作（zuò）机器人，其新（xīn）一代产（chǎn）品XCR20-1100也于前不久惊艳亮相；遨（áo）博的（de）i系列是（shì）国内推出的第一款协作机器人产品，成功突破了多项关键技术瓶颈（jǐng）。

为（wéi）了抢（qiǎng）占（zhàn）市场先（xiān）机，填补业务短板，以节卡、镁（měi）伽、艾利特、扬天科技（jì）为代表的新兴初（chū）创（chuàng）企业也摩拳擦掌欲分羹（gēng），掀起了一轮又（yòu）一（yī）轮的融资潮。

市场争夺专利护航

然而（ér），协作机器人这块“蛋糕”好看不好吃，要想在资本市场上（shàng）占有一席之地，还得在专（zhuān）利领域“跑马圈地”。

通过检（jiǎn）索（suǒ）发现（xiàn），JamesE.Colgate和MichaelA.Peshkin在提出协作机器（qì）人概念之（zhī）初便提交了专利申（shēn）请（公开号（hào）为（wéi）US5952796A），请（qǐng）求保护一种人类和电脑控制的通用机（jī）器（qì）人之（zhī）间的（de）直接物（wù）理互动（dòng）的（de）设备及方法。

作为国际标准ISO/TS15066起草成员之一的UniversalRobots，其专利申请不足10件（jiàn），但（dàn）其紧紧围绕标准框（kuàng）架于美国、中国、日本、欧盟等（děng）国家和地（dì）区广（guǎng）泛布局，如：基于安全等（děng）级（jí）监控制动协作执行（háng）方（fāng）式，公开号（hào）为WO2015131904A1的专（zhuān）利申请提出一种（zhǒng）在机（jī）器人关（guān）节中设置位置传感器来实（shí）现（xiàn）所需安全功能（néng）的控制系统；基（jī）于牵引示（shì）教协作执（zhí）行方式（shì），公开号为WO2012066025A1的（de）专利申请提出一种面向不擅长机器人编（biān）程用户（hù）的（de）编程控制方法。

RethinkRobotics已获得（dé）24件（jiàn）发明（míng）专（zhuān）利和4件外观设计专（zhuān）利，最近授（shòu）权的专利（公告号为US10065316B2）同样是围绕安全等（děng）级监控制动协作执行（háng）方式（shì）提出的一种安全操作（zuò）机器人的（de）系（xì）统和方法。

技术（shù）实力雄厚（hòu）的传统工业（yè）机（jī）器（qì）人“四大家族（zú）”即便不（bú）处于市场竞争的第一梯队，但其（qí）在专利布局方面的表现（xiàn）同样抢眼。

从专利（lì）申（shēn）请来源国和技术流向国角度分（fèn）析（xī），素有“机器人（rén）王国”之（zhī）称的日本专（zhuān）利申请量最大（dà），占比约为35%，其次分别是中国、德国（guó），而美国是（shì）最大的申（shēn）请目标地，其次是日本、中国（guó）。

国（guó）产（chǎn）赶超道阻且长

在面对国（guó）外厂商牢筑专（zhuān）利壁垒以及缺乏核心技术引领的双（shuāng）重制约下，国内专利（lì）申（shēn）请呈现良（liáng）莠（yǒu）不齐的局面。虽（suī）然（rán）专利申请量比较可观，但专利申请类型以实用新（xīn）型（xíng）为主，申请（qǐng）人（rén）相对分散。

技术构成上，发明专利（lì）申请多涉（shè）及本体结（jié）构和辅助设备，主（zhǔ）被（bèi）动的（de）安全探（tàn）测与保护等关键技术覆盖较少，而这正是国（guó）外厂商的研究热点（diǎn），同时也是实现人机深度协作的关键所在和（hé）必备属性。

随着（zhe）市场需求趋于多样化，未（wèi）来（lái）协作机（jī）器人将会融（róng）入更多高精尖技术，从而达到更高的（de）安（ān）全性要求并适应复杂非结构化环境，如多（duō）传感器融合、远程人（rén）机交互、搭（dā）载3D视觉、赋（fù）予“AI大脑”等（děng），柔性、复（fù）合（hé）、双臂（bì）等高性（xìng）能协作机器人（rén）也（yě）是新的需求增（zēng）长点，国内（nèi）申（shēn）请人可（kě）在此发力，实现自主创（chuàng）新。

从专利产品（pǐn）技术参数角度来看，国产协作机器人在（zài）负载自重比（bǐ）、灵活性、易用（yòng）性等方面，部（bù）分技（jì）术（shù）指标（biāo）能够与（yǔ）国外（wài）产品媲美，但在安全（quán）性、可靠性和精（jīng）度方面仍差（chà）强人意。