科技的发（fā）展（zhǎn）使得工业机器人的技术也不断的（de）进行研发，为了适应（yīng）各种不同的工作，工业机器（qì）人的种类也是越来越多（duō），很多人在选择（zé）工业（yè）机器人的时（shí）候总是很迷茫，那今天（tiān）我们带大家（jiā）来了（le）解一（yī）下工业机器人的分（fèn）类，帮助大家以后进行选（xuǎn）择。

工业机器人（rén）是一种自动的、位（wèi）置可控的、具有（yǒu）编程能力的多功能机（jī）械手（shǒu），这种机械手能够借助（zhù）于可通（tōng）过编辑程序操作来处（chù）理各种材料、零（líng）件、工具和（hé）专用装置（zhì），用以执行种种（zhǒng）任务。根据（jù）它（tā）的不同（tóng）用途分（fèn）为以下几类：

1.人工操（cāo）作机（jī）器人。是由操作员操作的多自由度装置。

2.固定顺序（xù）机器人。按预定的（de）不变方法依据（jù）步骤依次执行（háng）任务的设备，它的执（zhí）行顺序是难以修改。

3.可变（biàn）顺序机器人。同第二类相（xiàng）似，但顺（shùn）序可以进行修改。

4.示教再现(playback)机器人。操作员引（yǐn）导机器（qì）人（rén）手动（dòng）执行任务，记录下这些动作后（hòu）再由机（jī）器人再现（xiàn）执行，简单（dān）地说就是机器人按照记（jì）录下的（de）信息重复执行同样的动（dòng）作。

5.数控机器人（rén）。操作员为机器人提供运动（dòng）程（chéng）序，不用（yòng）手动示（shì）教来执（zhí）行任务。

6.智能机器人。此类机器人（rén）具有（yǒu）感知（zhī）外部环境的能（néng）力，就算是工作环（huán）境发生（shēng）变化，也能够成功地（dì）完成（chéng）工作内容。