中国（guó）与日（rì）本机器人的机器人差距，走（zǒu）到爱普（pǔ）生在工博（bó）会的展台（tái），会呈现得额外（wài）清晰。当询问产品（pǐn）时，你能很明显感（gǎn）觉到（dào），爱普生的高精度、高（gāo）稳定性已经被工（gōng）程师们习以为常，只有（yǒu）讲到创新点（diǎn）时（shí），他（tā）们才（cái）偶（ǒu）尔露出（chū）骄傲的微笑，耐心为你讲解，这（zhè）是只有在一个强大品（pǐn）牌（pái）潜（qián）移默化下才能培（péi）养出来的自信。

 

很多人对于爱普生这个品牌并不陌生，他们有诸多世界（jiè）第（dì）一的荣（róng）誉，1969年，爱普生发（fā）明（míng）了世界上第一（yī）块石英手表，将每日的误差降至0.2秒，而当时（shí）瑞（ruì）士的机械手表每日的误差（chà）为20秒，这（zhè）一（yī）创新彻（chè）底颠覆（fù）了机械表的（de）市（shì）场，1968年（nián）9月（yuè）爱普生推出了全（quán）球第（dì）一台（tái）小型电（diàn）子（zǐ）打印机EP-101，1980年推出MP-80（9针）打印机，后逐渐发展（zhǎn）成为全球（qiú）第一台适用于PC产品的主流针式打印（yìn）机，历史的荣耀始终激励（lì）着员（yuán）工（gōng）前行，培养着爱普（pǔ）生的品牌自信，2011年，爱普生开（kāi）发出墨（mò）仓（cāng）式打印机（jī）革命性地降低（dī）了打印的成本（běn）。
 

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爱普生在（zài）机器人方面，也是全球知名工业机器人（rén）供应商，爱普生在印刷解（jiě）决（jué）方案、力传（chuán）感器都是世界一（yī）流水平。本次工博会，爱普生丰（fēng）富的方案及产品（pǐn）展示，更（gèng）是彰显了其在工（gōng）业（yè）机器（qì）人领域的强（qiáng）大实（shí）力。

自用是信任的基础

 

本届工博会（huì），爱普生展示了其（qí）针对光伏能源产（chǎn）业推出的（de）的太（tài）阳（yáng）能串焊（hàn）机解决方案，两台（tái）臂（bì）展650mm具备高速度、高精度的SCARA能轻松胜任该工作。该条产线已应用于多家知名太阳能厂商（shāng）中（zhōng）使用，爱（ài）普生的合作伙伴介（jiè）绍（shào）到，之所以会选（xuǎn）择爱普生进行更（gèng）深度合作，是因（yīn）为可以看到爱（ài）普生机器人已经在包括光伏行业的（de）多个产业中被成功应用（yòng）。
 

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爱（ài）普生多方面宽领（lǐng）域（yù）的（de）工业需求，促使了其（qí）对于机器（qì）人不断的研发和生产（chǎn），而自用对于研发和生产首（shǒu）先就是一种极大的挑（tiāo）战，爱（ài）普生的产品首先都需要自用一段时间才能（néng）投放给（gěi）市场（chǎng）进行选择，这种自用（yòng）的方式，也给了上下游的（de）合作伙伴（bàn）非常强的产品信心（xīn），再凭借（jiè）着爱普生良（liáng）好的市场口碑以及信誉积累，非常多上下游生态链（liàn）中的合（hé）作伙伴，都会选择使用爱普生机器人来进行产线改造。

 

创新生态链缔造硬核产品

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爱普生展台正（zhèng）中央，是（shì）由（yóu）一台移动小车与工（gōng）业手臂（bì）的组合（hé）而成的（de）自主移动机器人解决方（fāng）案。该方案上层机构是爱普生的驱控一体6轴机器人VT6L，下层使用（yòng）的则是第三方AGV，该（gāi）产品（pǐn）是爱普生针对目前移动作（zuò）业的大胆（dǎn）尝试。这个（gè）结合很好的（de）改（gǎi）变了传统对于工业机器人固定底盘的印（yìn）象，AGV赋予了工业机器人更多的灵活性，两者能够顺利结合，是因为爱（ài）普生的一个关键改造，这个（gè）改（gǎi）造（zào）解决（jué）了（le）AGV+工业机器人在安（ān）全性和稳定性的问题。

 

这个工（gōng）业机器人和AGV的组合（hé），同（tóng）样基于较高精度（dù）的（de）双激光SLAM定位，前（qián）后有两个黑色激光扫（sǎo）描（miáo）器，同时配备（bèi）了四个激光（guāng）测距（jù）的传感器，自动避障（zhàng）自动停车保（bǎo）障人的安全，最（zuì）关键的是（shì），在两者（zhě）生态整合系统开发（fā）后，开发了互锁的安全模式，能保（bǎo）证上层机器人在（zài）AGV运动中不会进行移动和（hé）作业，同时加上电机（jī）的抱（bào）闸系统，类似（sì）汽车刹车，在AGV确（què）定位置后能够保持静止，解决（jué）了在（zài）AGV在搬（bān）运停稳过程中小幅（fú）抖动问题。AGV下方采取（qǔ）了相（xiàng）机的二次（cì）定位，能够（gòu）进行误差补正（zhèng），同时支持采取视觉（jiào）模块进（jìn）行二次矫正，可以把重复定位精度±10mm缩减（jiǎn）到±1mm。

 

VT6L的控制器内（nèi）置一体（tǐ）化，负载（zǎi）6公斤，节省了控制器所需空间（jiān），增加了其他机构的可利用范围，可以携带托盘，同时类（lèi）似气动阀都可以（yǐ）有足够空（kōng）间储存（cún），极大节省（shěng）了（le）工（gōng）作空间，能够方便（biàn）多场景的使用，同时该（gāi）AGV采（cǎi）用定制电池，扩容后最大的运行（háng）时间能达到8小（xiǎo）时，低于设定（dìng）电量时能（néng）够类似扫地（dì）机器人自动（dòng）充电。

 

视觉和力控系统是关（guān）键

 

在爱普生展（zhǎn）厅（tīng）诸多解决方案中，视觉和力控系统是保证爱普生精度、迅（xùn）速和稳定性（xìng）的核心，例如在螺丝锁（suǒ）附解决方案（àn）中，通过创（chuàng）新性的前端增（zēng）设（shè）电（diàn）机，能够增（zēng）加良（liáng）品率；在异物（wù）分拣系统中，通（tōng）过高精（jīng）度的上端视觉系统，提升前端分拣定位率；通过高精度视（shì）觉增加采集（jí）点位识（shí）别精度，结（jié）合爱普生SCARA本身产品（pǐn）的闭环反（fǎn）馈功能，进（jìn）行高（gāo）密度（dù）点胶；也有通过把（bǎ）压力传感器和拖动示教模（mó）块安装到工业机器人上，给足了参展（zhǎn）观众以体（tǐ）验的轨迹复现能力。
 

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（螺丝锁附设备的（de）前端电机设计）
 

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爱普生的展台（tái），很好把握了他（tā）们每一个突出（chū）的产品（pǐn）特征，并表现在多（duō）方面的解（jiě）决方（fāng）案中，实在是观众（zhòng）的（de）饕（tāo）餮盛宴，当（dāng）然（rán），这其中离（lí）不开爱普生对于其产品（pǐn）功能的极致追求，只有（yǒu）对于每一个产品细节有了入微掌（zhǎng）控，以及有了广阔的创新思维，才能在每一个（gè）解（jiě）决（jué）方案中将产品运用（yòng）自（zì）如。爱普生的展（zhǎn）位，是其文化的极致（zhì）体现（xiàn），相（xiàng）信这样一个拥有精（jīng）益求（qiú）精的创新（xīn）思路，多元、包容、开放（fàng）的创（chuàng）新模式的（de）企（qǐ）业，在愈发激烈（liè）的挑（tiāo）战中一（yī）定能走的更远。