近日，百度发（fā）布了（le）国内（nèi）首个L4级（jí）自（zì）动（dòng）驾驶纯视（shì）觉城市道路闭环解决方（fāng）案——百度Apollo Lite。

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据百度（dù）方面介绍，Apollo Lite经过前期研（yán）发和（hé）今年上半年的路测迭代，已经可（kě）以做（zuò）到10路摄像头、200帧（zhēn）/秒（miǎo）数据量的并（bìng）行处理，单视觉链（liàn）路最高丢帧率低于（yú）5%，360°实时环境感知，以及前向（xiàng）障碍物的稳定检测视距达240米（mǐ）。简（jiǎn）单来说，基于Apollo Lite的10路摄像头感（gǎn）知系统，百度无人（rén）车已经可（kě）以在（zài）不依赖高线数旋转式激光雷（léi）达的情（qíng）况下，实现端到端闭（bì）环自动驾驶（shǐ）。

而（ér）且相较于（yú）旋转式激光（guāng）雷达感知方案，因摄像头是相（xiàng）对成（chéng）熟的传（chuán）感器，且价格低、符合车规，所以（yǐ）视（shì）觉感（gǎn）知方案的成本更低。与（yǔ）此同时（shí），摄（shè）像头（tóu）获取（qǔ）的图像与（yǔ）人眼感（gǎn）知的图像最为接近（jìn），较三维点云数据更为直观，对算法、数据积累量、研发投入等的要求也比较低。

除此之外，百度Apollo技术（shù）委员会主席王（wáng）亮（liàng）还表示（shì），“百度一直坚持走多传感（gǎn）器融（róng）合（hé）的（de）技术路线，因为在L4级自动驾驶传感（gǎn）器选型上，激光（guāng）雷达和摄像头是同（tóng）等重要（yào）且（qiě）不可替代的，而不是排它或（huò）者从属关系。因此，研发Apollo Lite并不代表百度会放弃（qì）现有（yǒu）的激光雷达技术方案。”

而实际路（lù）测（cè）结（jié）果显（xiǎn）示（shì），Apollo Lite的性能（néng）足以与（yǔ）全（quán）球最大的ADAS供应商mobilesye的纯（chún）视（shì）觉解决方案媲美。