G1503宝安公（gōng）路收（shōu）费（fèi）站（zhàn）出口，智能机（jī）器（qì）人正通过机（jī）械臂（bì）提（tí）供自动收卡及（jí）收（shōu）费（fèi）服务。

这是（shì）城投公路2023年2月刚刚启（qǐ）动（dòng）部署的高速公路收费站（zhàn）智能收费系统，可自动追踪定位到驾驶员（yuán）位置，通过机械臂回收CPC卡（高速公路（lù）复（fù）合通行卡），实（shí）现（xiàn）稳定、高效的自动非（fēi）现金收费。目前（qián）已支（zhī）持支（zhī）付宝、微信扫码支付，并同（tóng）步支持（chí）ETC车辆不停（tíng）车通过。

▲智（zhì）能发卡系统（tǒng）自动发卡（kǎ）

该智能收费系统是在城投公路智能发卡系统基础上（shàng）的优化拓（tuò）展（zhǎn）。城投公路2019年引进、2020年9月投入使（shǐ）用的（de）高速（sù）公路收费（fèi）站智能发卡（kǎ）系统（tǒng）是国内（nèi）首个基于AI识别的智能发卡系统。到2023年2月底，城投公路已在G1503、S2等路段部署（shǔ）了74套智能发卡机（jī）系统。相比传（chuán）统发卡（kǎ）系统，智能发卡系统可以基于“雷达-视频”融合设备感知，以AI智（zhì）能识别算（suàn）法，实（shí）现全（quán）车型识别和驾驶员精准定位，并通过三（sān）维（wéi）精确（què）控制机械臂将CPC卡（kǎ）送到驾（jià）驶员面前（qián），具（jù）有（yǒu）更高的“车型-车牌”识别率，可提（tí）供（gòng）更（gèng）为便捷（jié）、高效的递（dì）卡（kǎ）服务（wù）。智能发卡系统（tǒng）目前已能（néng）够在车型、车牌、车（chē）窗（chuāng）位（wèi）置识别（bié）准确率超99%的前（qián）提（tí）下实现6秒（miǎo）以内高节拍发卡。系统还同步整（zhěng）合了（le）ETC功能，可以支持ETC车辆不停车（chē）通（tōng）过。

▲智（zhì）能收费系统（tǒng）

▲智能收费系统回收（shōu）CPC卡

城投公路积极部署（shǔ）、大（dà）力推广（guǎng）智能收费系（xì）统、智能发卡系统（tǒng），积极缓解了（le）高（gāo）速公路收费站MTC（人工半（bàn）自动收费）车道通（tōng）行效率偏低的难点问题，有效提升了高速公（gōng）路司乘用户的通行（háng）体（tǐ）验（yàn），有力拓展了智慧高（gāo）速的应用（yòng）场景。

接下里（lǐ），城（chéng）投（tóu）公（gōng）路（lù）将进（jìn）一步探索智能收费系（xì）统（tǒng）现金（jīn）自动收费功能（néng），持续优化（huà）智能发卡、智能收（shōu）费系统（tǒng），增（zēng）大设备布设范（fàn）围，加（jiā）快智慧公路建（jiàn）设。