据了解，伏羲九（jiǔ）针智能科技（北京）有限（xiàn）公司（以下简称（chēng）“伏羲九针（zhēn）”）近（jìn）日完成3000万元Pre-A轮融资。伏羲九针（zhēn）是（shì）一（yī）家主要（yào）提供智（zhì）能穿（chuān）刺医疗机器人系统解决方案的智能科技公司。

伏羲九（jiǔ）针本（běn）轮Pre-A融资（zī）将主要用于FUXI智能输液机器人临床（chuáng）试验、产（chǎn）品（pǐn）注册（cè）、上市推广等项目。同时伏羲九针将扩大公司（sī）研发团（tuán）队，加速（sù）神经阻滞（zhì）（麻醉（zuì））穿刺（cì）机器人、肿瘤消（xiāo）融穿刺机器（qì）人（rén）、中医针灸机（jī）器（qì）人等产（chǎn）品研发。

随着对医疗机器人的政策支持，医疗服务机（jī）器人呈现快速增长态势。数据显示，2020年（nián）我国医疗服务机（jī）器人市场规模（mó）达59.4亿元（yuán），预计2021年我国医疗机器人市场（chǎng）规模达79.6亿元，2022年将（jiāng）进一步（bù）达到97.1亿元（yuán）。

目前，数字化、智能化（huà）成为智能医疗机器人重要发展方向，随着国内（nèi）产学（xué）研（yán）合作的逐步深入，以（yǐ）及资本对产业（yè）热点的追（zhuī）逐，智能医疗机器（qì）人技术（shù）研发进展不断（duàn）加快，产品也向更多应用（yòng）场景延伸（shēn）。

机器人破局穿刺需求（qiú）

近两年，像艾灸（jiǔ）机器人、寻诊机器人、手术（shù）机器（qì）人、康复机器（qì）人纷纷研发并（bìng）投入使用，为医疗场景（jǐng）带（dài）来新血液。而（ér）穿刺是医疗场景中较为普遍（biàn）的诊疗（liáo）手段，且（qiě）比较依赖医（yī）护人员的经验和状态。据数据显示，每年有20%护士在血管穿刺过程（chéng）中受（shòu）到（dào）针刺伤害；且临床中（zhōng）有约27％的患者静脉不够清晰，其中40％的患者静脉目视无（wú）法辨认，人力（lì）一（yī）次性成功（gōng）穿（chuān）刺率（lǜ）不足90%，孩童、老人（rén）、重（chóng）症（zhèng）患者（zhě）穿刺难（nán）度较大。

具体的，伏羲九（jiǔ）针FUXI智（zhì）能输液（yè）机器人具有（yǒu）近（jìn）红外（wài）检测平台、超声仪（yí）、静脉穿刺（cì）机器人定位（wèi）平台、穿刺执行机构，可通过线缆和高可靠性插（chā）头与电器驱动控制（zhì）台（tái）相（xiàng）连，进一步对穿（chuān）刺动（dòng）作进行标（biāo）准化（huà）。

另外，伏羲（xī）九针FUXI智能输液（yè）机器人（rén）可通过操作主控制器来控制机械臂系统，将护（hù）士（shì）的穿刺方案及（jí）步骤解析（xī）为（wéi）机械臂的系列动作。

而且（qiě）FUXI智能输液机器人具备摄像机（jī）、处理器和显示系（xì）统，分别位于穿刺臂（bì）、成像系统（tǒng）和控制台上，可用于观察穿刺部位血管情（qíng）况（kuàng）并显示于屏幕（mù）上，进行全（quán）程监测，进而确（què）保医疗过（guò）程的可控性。

伏（fú）羲九针总裁柳絮也谈到：“FUXI首创‘红外（wài）识别+超声（shēng）引导+力感应（yīng）随动’穿刺技术，突破了（le）传统（tǒng）穿（chuān）刺难（nán）题。产品在（zài）血管组织力（lì）学特性数学（xué）描述、穿刺路径导（dǎo）航、穿刺行（háng）为控制、穿（chuān）刺精准安全操控等关键（jiàn）领域均已取得国家专利。”

据了（le）解，相比功能单一、算法（fǎ）固定（dìng）的传统（tǒng）采血机（jī）器人，FUXI智能输液机器人拥有适（shì）应多模式作业的穿（chuān）刺机（jī）器（qì）人柔顺控（kòng）制及安全交互能（néng）力（lì），可以通（tōng）过云边协同（tóng）的（de）技（jì）术手段升（shēng）级算法，从（cóng）而确保设备（bèi）的智能水平不断提升。

伏羲团（tuán）队实力（lì）雄厚

医疗机器人（rén），是医工结合（hé）的典型领域，横跨医疗、材料、机械、人工智能、大数据等多学科。因此也（yě）就要求创（chuàng）始（shǐ）团队除了要有医疗专（zhuān）业精（jīng）英外，还要有融通战略、客户、市场、产品、渠（qú）道等多领域的（de）复合型人（rén）才，确保产（chǎn）品（pǐn）能既（jì）切实满（mǎn）足医疗（liáo）临床需求，又能（néng）提高医（yī）疗效（xiào）率、满足企业发（fā）展的（de）目标。

伏羲九针核心团队聚集着院士、行业泰斗，对产品的研发、合作开发（fā）、供应（yīng）链管理等（děng）方面（miàn）都（dōu）拥有（yǒu）着丰富的（de）经验和技术专长，整体拥有（yǒu）战略研究、临床（chuáng）市场、技术研发、医（yī）械流通等多维（wéi）度（dù）全方位综合能力。

为（wéi）研制出FUXI智能输液穿刺机器人，伏（fú）羲九针团队集合了医疗、人（rén）工智能、机械、材料和大（dà）数（shù）据等多领（lǐng）域专家组成的产（chǎn）品开发（fā）联合攻关团队。最终（zhōng）该（gāi）款产品的良好性能使（shǐ）其不仅可以（yǐ）应用在三甲医院、社区医院（yuàn）、养老机构，还能（néng）在传染环（huán）境、边防哨所、远航舰船、科考站、航天空间（jiān）站（zhàn）、战（zhàn）场等医（yī）护资源匮乏（fá）的特殊场景发挥作用。

医（yī）疗机器人未来（lái）可（kě）期

总体（tǐ）来看，我（wǒ）国医疗机器人（rén）发展处于初步阶段，体量较小。而从应用效果来看，规模化使用机器人或将是（shì）未来医疗领域的一个趋势。

本轮（lún）融资投资方河（hé）北（běi）临空集团表示看好伏（fú）羲九针的医疗机（jī）器（qì）人项目。目前，伏羲九针（zhēn）在（zài）北京大兴国际机场（chǎng）临空经济区廊坊片区已拥有3000余平米的研（yán）发中心和生产（chǎn）基地。本（běn）轮（lún）融资将进一步（bù）促进（jìn）公司智能穿刺技（jì）术的研发升级和市（shì）场拓（tuò）展。

伏羲九针专注于“智能输液机器人”的研发和生产，具有十（shí）余项专利和软件著作权等多项自主知识产权（quán），FUXI机器（qì）人在医（yī）院输液大厅、病房（fáng）、社区医院（yuàn）、航天空（kōng）间（jiān）站（zhàn）、战场等场景应用广泛，大幅度（dù）提高了穿刺精度和效率，降低病人痛（tòng）苦，减轻护士工（gōng）作，缓解（jiě）医患矛盾（dùn）。