“机器人（rén）是制造（zào）业的皇冠，它的应用、制造是衡量一个（gè）国家（jiā）高端制造（zào）的重要标志。”12月11日，在（zài）由中国自动化学会、深圳（zhèn）市科学（xué）技术协（xié）会联（lián）合（hé）主办的2020国家机器人（rén）发展论坛上，中国工程院院士、湖（hú）南大学电气与信息工程学院院（yuàn）长王耀南认为，“发展智能（néng）机器人技术和产业已经成为我（wǒ）国重大战略的需求。”

进入高端发展时期

为什（shí）么各国要竞（jìng）相发（fā）展机器（qì）人？王耀南认为，原因在于国家民生工（gōng）程（chéng）的需要。机器人能够辅助人们完成各种危险工（gōng）作、复杂任务，在大（dà）型工程如桥梁建造（zào）以及维护、海洋（yáng）开（kāi）发、太空探索等中都发挥着重要作用。

王耀南指（zhǐ）出（chū），20世（shì）纪，机器人进入到（dào）智能（néng）发展阶段（duàn）。人类进入（rù）现代工业社会后，机器人主要被应用到工（gōng）业领域，尤其是二战以后（hòu）日本、美国、德国等国，在劳动力（lì）短（duǎn）缺的情（qíng）况（kuàng）下，工业机器（qì）人有了更多的应用空间，所以60年代工业机器（qì）人得到大力发展（zhǎn）。

今天（tiān）机器人的应（yīng）用无处不在，在制造（zào）业、物流行业、医疗行业等（děng）领域都发挥了重要作（zuò）用。“从平台建设方面来看，机器人（rén）分为工业机器（qì）人、飞行机器人、移动机器人、空间机器人、海洋（yáng）机器（qì）人等，这（zhè）些机器人在智（zhì）能制造领域应（yīng）用较多。”王耀（yào）南说。

“近（jìn）十年来中国机器人发（fā）展可（kě）以分为两个阶段，前5年为产业发展期，如今已经进入到高端发（fā）展期。”王耀（yào）南预测（cè）。

新冠肺炎（yán）疫情（qíng）之后，医疗机器人（rén）成为智能机器（qì）人的主攻方向（xiàng）之（zhī）一。““未来（lái），机器人（rén）还将在国家重（chóng）大工程基（jī）础设施建造，尤其是将在新基建的建设中发挥重（chóng）大作用。”王耀南说（shuō），比（bǐ）如关于珠穆朗玛峰的（de）科考行（háng）动，在恶（è）劣天气（qì）下，未来可采用（yòng）机器（qì）人（rén）协助考察。

具备四大核心（xīn）系统（tǒng）

王耀南认（rèn）为，机器（qì）人是一（yī）个能够自动执行和操作作业的装置，它具（jù）备感知功（gōng）能、规划功能、决策功能、控制功能，能够完（wán）成人（rén）类（lèi）难以（yǐ）完（wán）成或者重复的劳动，可（kě）以在枯燥、危（wēi）险、恶劣的环境下使用。

那么到底（dǐ）有多少种机器人呢？王耀南指（zhǐ）出，从不（bú）同角度出发，机器（qì）人划分的类型也不一样。如（rú）从用途来看，可分为（wéi）工业机器人、农业机器人、医疗机器人、巡（xún）检机器人等；从空间来看，有工业机器人、水下机器人、空间（jiān）机器人、陆地机器人等。

“不难看（kàn）出（chū），机器人（rén）是一（yī）门涵盖了多学（xué）科的（de）科学（xué），涉及人（rén）工智能、机械工程、控制科学、计算机、电子、材（cái）料等多（duō）个（gè）领域。”王（wáng）耀南（nán）表示，“但不管多么复杂的机器人，实际上它（tā）都（dōu）是一个自（zì）动化（huà）系统，具备感（gǎn）知系统、决策系统、控制系统（tǒng）以及复杂的本体结（jié）构系统这四大核心部分（fèn）。”

此外，王（wáng）耀（yào）南认为，智能感知、智能协作（zuò）规划、智（zhì）能（néng）精准控制是（shì）智能（néng）机器人的几大核心技术。在智能感知方面，如何（hé）设计好（hǎo）一（yī）个完（wán）整的机器（qì）人视觉（jiào）感知，如何打造微传感高智能化的感知（zhī）感控一体（tǐ）的（de）芯片，是今后（hòu）要思考的问（wèn）题；在（zài）控制技术方面，柔顺控制、智能控制、协同控制是三个研究（jiū）热点（diǎn）；要达到精准（zhǔn）控（kòng）制，机器人还要有一双灵巧的手（shǒu）。“机器人作业，用（yòng）来完成复杂任务，打造（zào）灵巧的机器手是一项关（guān）键技术。”王耀南说。

未来小型机器人或成标配

“现在（zài）人人带手机，将来人（rén）人会带小型机器人，而（ér）要满足这个需求，机器人需具（jù）备五大要（yào）素（sù）。”王（wáng）耀（yào）南说，即具备感知功能、规划功能、决策功能、运动功能、学习（xí）功能。

在王（wáng）耀南看来，“未（wèi）来真正的机器人要具备情感交互、人机协作功能，并具备学习、语意分（fèn）析等能力，才可以真正成（chéng）为智能服务机器人。”

要实现这个目标，我（wǒ）们（men）有大量工作要（yào）做，比（bǐ）如把感知能力、记忆能（néng）力、学习能力、决策能力加入（rù）到机器人的系统中，让机器人具备智（zhì）能化、自主网络控制系统。

“发展智能机器人，人工智能是关键。人工智能三大核心技术，感知技术、认知技术、行为控制技（jì）术是发展智能机器人的主（zhǔ）要技术。”王（wáng）耀南说。

王耀南指出，人工智能怎么和机器人有机结（jié）合起来（lái），归纳起来有几个关键点，在感知（zhī）层面主要涉及语言识别、物（wù）理识别；在（zài）认知层面（miàn）主要涉及语（yǔ）意理解、情感分析、决策层（céng）具备（bèi）多（duō）模态（tài）交（jiāo）互等；在执行层面主要涉及步态（tài）控制、步态识别和交互等。

“未来（lái）机器人发展一（yī）定是网络化、自主化、协作化、灵（líng）巧化的。同（tóng）时，机器人（rén）一定是（shì）要（yào）有一个好的发展规划（huá）、创新（xīn）的环境（jìng）和下一代机器人的标准（zhǔn）和技术。”王耀南说，最（zuì）关键还要有产业队伍人才，这个（gè）人才队伍（wǔ）需要将技工、工（gōng）程师、科（kē）学家融合在（zài）一（yī）起。