随着经济的发展，人们的生活水（shuǐ）平越来越好，也是越来（lái）越方便，从走（zǒu）路出（chū）行到（dào）坐车，飞机（jī）等交通工具，加快速度和（hé）效率，人（rén）类生活中增加了很多（duō）加快人（rén）类（lèi）脚步的产品，比如机器人就是最典型的例子。

机（jī）器人（rén）已经成为了我们生活的一部分，但（dàn）是（shì）除了经常能看到机器人（rén）的外表（biǎo）以外，我们很少会接触到机（jī）器人的（de）“内在”，机（jī）器人的技术参数是多少？

机器人的技术参数反映（yìng）了机器人可胜任的工（gōng）作、具有的（de）最高操作性能（néng）等情况，是设计、应用（yòng）机器（qì）人必须考（kǎo）虑的问题（tí）。每个工业机器（qì）人制造商在产品供货时所提供的（de）技术数据（jù）。所以不同（tóng）的（de）机（jī）器（qì）人，它的（de）技术参数不（bú）一（yī）样，特征也不一样。

工业机器人的性能（néng）特（tè）征

1、自（zì）由度自由度是衡量机器（qì）人（rén）技（jì）术水平（píng）的主要指标。所谓自由度是指运动（dòng）件相对于固定坐标系所具有的独立（lì）运动。每个自（zì）由度需要（yào）一个伺服轴进（jìn）行驱动，因而自（zì）由度数越高，机器人可（kě）以完成（chéng）的（de）动作越复杂，通用性越强，应用（yòng）范围也越广，但（dàn）相应地带来的技术难（nán）度也越大。一般情况下（xià），通用工业机器（qì）人有3—6个自（zì）由度。

2、工作空间是指机（jī）器人应用手爪（zhǎo）进行工作的空间范围（wéi）。描述工作空间的手腕（wàn）参考（kǎo）点可以（yǐ）选在手部中心、手腕中心或手指指尖，参考（kǎo）点（diǎn）不同（tóng），工作空间的大小、形状也不同（tóng）。机器人的工作空间取决于机器人（rén）的结构形式（shì）和每个关节的运动（dòng）范围。工（gōng）作空间是（shì）工业（yè）机器人的一（yī）个重要性能指标，是设计工业机器人机（jī）构的重要指标。

3、承载能力承载能（néng）力（lì）是指机（jī）器人在（zài）工作范围内的任何位姿（zī）上所承受的最大重量，承载能力的大小取（qǔ）决于（yú）负（fù）载的质量、运行的（de）速度和加速度的大小和（hé）方向（xiàng），根据（jù）承载能力（lì）不同（tóng）工业（yè）机器人大致分为：①微型机器人—承（chéng）载能力为10N以下；②小型机器人—承载（zǎi）能力为10-50N；③中型机器人（rén）—承载能力为50-300N；④大型机器人承（chéng）载能（néng）力为300—500N；⑤重型机（jī）器人—承载能力为（wéi）500N以上。

4、运动速（sù）度运动（dòng）速度（dù）影响机器人的（de）工作效率和运动（dòng）周期，它（tā）与机器人（rén）所提取的重力（lì）和（hé）位置精度均有密切的关（guān）系（xì）。运动速度高，机（jī）器人所承受的动（dòng）载（zǎi）荷增大，必将承受着加减速时较大的惯性力（lì），影响机器人的工作平稳性和位置精度（dù）。就目前的技术水平而言，通用机（jī）器人的最（zuì）大直线运动速度大多（duō）在1000mm／s以下（xià），最大回转速度（dù）一般不超过120°/s。

5、位置精度它是衡量机器人工作（zuò）质量的又一项技术指标。工业机（jī）器人的（de）位置精度包括（kuò）定位精度和重（chóng）复定位（wèi）精度，定（dìng）位精度取（qǔ）决（jué）于位置控制方式以（yǐ）及（jí）机器（qì）人运动部件本身的精度和（hé）刚（gāng）度（dù），此外还与提取重力和运（yùn）动速度（dù）等因素有密切（qiē）的关（guān）系。重复定位精度是机器人重复定位某（mǒu）一位置的准确性，典型的工（gōng）业机器人定位（wèi）精（jīng）度一般在土O.02mm～±5mm范围。

工（gōng）业机器人的技（jì）术参数

1、机器人负载

负（fù）载就（jiù）是指机（jī）器人（rén）在工作（zuò）时能（néng）够承受的最大重量。如（rú）果您需要购买码垛机器人（rén），就要将货物（wù）的重量和机器人抓手的重量计算在载重内，货物（wù）重量140公斤，需要的抓手重量15公斤，例如（rú）可以选择拓野码（mǎ）垛机器人型号MPL160，它的（de）载重是160kg。

2、重复精（jīng）度

这个（gè）参（cān）数（shù）的选择也取决于应（yīng）用。重复精度是机器人（rén）在（zài）完成每一个（gè）循环后，到达（dá）同一位置的（de）精（jīng）确度/差异度。如果机器人是用于制造电路板，您就需要一台超高重（chóng）复精度的（de）机（jī）器人。如果所从事的（de）应用（yòng）精度要求不高，那（nà）么机器人的重（chóng）复精度也可以不用那么高。例如精（jīng）度在（zài）2D视图（tú）中通常用“±”表（biǎo）示。实际上，由（yóu）于机器人并不是线性的，其可（kě）以在（zài）公差半径（jìng）内的任何位置。

3、机器人臂展

在选（xuǎn）择机（jī）器（qì）人的时（shí）候，您需要了解机器人的臂（bì）展，也就是能到达的最大（dà）距（jù）离。选择机器人不单要（yào）关注负载，还要关注（zhù）其最大运动（dòng）范围。每一个公（gōng）司都会给出机器人的运（yùn）动（dòng）范围（wéi），您可以从中看出是否符合你应（yīng）用的（de）需（xū）要。最大垂直运动范围是（shì）指（zhǐ）机器人腕部能（néng）够到达的最低点（通常（cháng）低（dī）于机器人的基座）与最高（gāo）点之间的（de）范围。最（zuì）大水平运动范围是指机器人腕部能水平到达的最远点与（yǔ）机（jī）器人（rén）基（jī）座中心线的距（jù）离。您还需（xū）要参考最大动作范围（用（yòng）度表示）。这些规格不同（tóng）的机器人区别很大，对某些特定的（de）应用存在限制（zhì）。

4、机（jī）器人（rén）重量

机器人重（chóng）量对于设计机器（qì）人单元（yuán）也是（shì）一个（gè）重要的（de）参（cān）数。如果工业机器（qì）人需要安装在（zài）定制的工（gōng）作台甚至轨（guǐ）道上，您需要知道它的重量并（bìng）设（shè）计相应的支撑。

如果您觉得现如今市场上的机器人都不适合（hé）您需（xū）要它从（cóng）事的工作，可以（yǐ）把（bǎ）需要告诉机器人制造商，让他们根据（jù）您的实际（jì）情况（kuàng）去给您设计（jì）、改进直（zhí）到满（mǎn）意为（wéi）止（zhǐ）。

5、速度

速（sù）度对于（yú）不同的用户需求也不同。它（tā）取决于工作需（xū）要完成的时间。规格表上通常只是给出最大速度，机器人能提供的速度介于0和（hé）最大速度之（zhī）间。其单（dān）位通常为度/秒。