大族Hans star复（fù）合型机器人（rén）

Star机器（qì）人主要用于电子、机械加工等行业的无人车间，通过移动机器人代替人（rén）员的搬运（yùn），

机械臂代（dài）替人员的抓取，并结合机器（qì）视觉系统，替代人工（gōng）将工（gōng）装、工件（jiàn）等（děng）在车间进行（háng）周转、配送，实现工人柔性化制造

seline;color:#161922;background-color:#FCFCFC;"> 产（chǎn）品组成

seline;text-indent:0px;background-color:#FCFCFC;"> AGV+ARM主要包含AGV、Elfin机械臂、视（shì）觉系（xì）统的关键部分组成，关键部件均由我司自主研发。

seline;text-indent:0px;background-color:#FCFCFC;"> 一体化（huà）的（de）工（gōng）业设计提（tí）升了整体的观赏性；激光（guāng）传感器+防撞机构+四面急停按键多（duō）重安全防护极大地（dì）提升了整体（tǐ）系统的安全性（xìng）。

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seline;color:#161922;background-color:#FCFCFC;"> 应用范围

seline;text-indent:0px;background-color:#FCFCFC;"> AGV+ARM机械臂主（zhǔ）要应用（yòng）在无（wú）人车间配（pèi）送工装、治具等，通过（guò）AGV代替人员的（de）搬运动作，通（tōng）过机械臂代替人员的抓取（qǔ）动作，

seline;text-indent:0px;background-color:#FCFCFC;"> 整合之后，可以方便的（de）将工装、治具等在几（jǐ）个工（gōng）站之间进行（háng）流通与切换，完全（quán）取（qǔ）代人工的（de）操作。此种形（xíng）式的（de）应（yīng）用已经应用于客（kè）户现场。

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seline;text-indent:0px;background-color:#FCFCFC;"> 外形尺寸 L1100*W650*H745mm(不含（hán）臂长)
       导航类型 激光导（dǎo）航/磁（cí）带导航
       行走方向 前进后退行走，原地旋转（遥控模式）
       驱（qū）动方式 两轮差速驱（qū）动
       行进速（sù）度（dù） 18-36m/min
       大负载（zǎi） 50KG
       大抓取重量 15KG（大工作范（fàn）围1000mm，正常（cháng）工作范（fàn）围700mm）
       报警形式（shì） 扬声（shēng）器，三色（sè）指示灯
       驱动单（dān）元升降机构 一键电（diàn）动升降
      AGV重复定位精度 高±10mm
      机械（xiè）臂重复定位精度 ±0.05mm
      安全防护（hù）装置 激光传感器（qì）、保险杠（gàng）、急停按钮（niǔ）
      续航能力 空载：12h，满载（zǎi）：8h
      可选（xuǎn）配置 自动充电；视觉；夹爪（zhǎo）；