移动机器人（rén）是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制（zhì）与执（zhí）行等（děng）多功能于（yú）一体的综合系统，它集中了（le）传感器技术（shù）、信（xìn）息处理、电子工程、计算（suàn）机工程（chéng）、自动（dòng）化控制工程以（yǐ）及人（rén）工智能等多（duō）学科的研究成果。移动机器人既可（kě）以接受（shòu）人类指挥，又可以运行预（yù）先编排（pái）的程序，同时也可以根据以（yǐ）人工智能技术制定的原则纲（gāng）领行动。

近年来，我国人口出生率呈持续下降（jiàng）趋势，制造业的人口红利逐渐消失。而原本享受我国高（gāo）出生率带（dài）来（lái）的（de）人口红利的行业，如3C电（diàn）子（zǐ）、物流、汽车（chē）制造等（děng），都面（miàn）临劳（láo）动（dòng）率低、生产率低的（de）问题。

因此，作为（wéi）人力（lì）资源的一大替代品，移动机器人（AGV）的需求变得愈发旺盛。与此同时，随着物（wù）流（liú）系统的迅速发（fā）展，机器人性（xìng）能不断地完善，移动机器人的应用范围大为扩展（zhǎn）。不（bú）论是（shì）生产、仓储（chǔ）中种类（lèi）繁多且沉重（chóng）的（de）物料或者（zhě）成品，还是（shì）物流分拣中爆发式增长的快递包裹，当前移动机器（qì）人技术已经达到可批量应用的时间窗口。但是却仍然存在一定的（de）问题。工作范（fàn）围受限，业务覆盖受（shòu）限、提（tí）供服务受限、运维成本过高（gāo）是目前移动机（jī）器人面临的几大难题。

7月13日，由中国计算机学会（CCF）主办，雷锋网、香港中文大学（深圳）承办，深圳市人工智能与机器人研究院协（xié）办（bàn）的2019年全球人工智能与机器人峰会（CCF-GAIR）隆重举行，会议（yì）中，哈尔（ěr）滨（bīn）工业大学（深圳）教授（shòu）、IEEE RAS国际（jì）事（shì）务委员会主席朱晓蕊教授为（wéi）机器（qì）人（rén）前沿专场（chǎng）分享了（le）对（duì）智能移动（dòng）机（jī）器（qì）人的行业洞（dòng）见。

面对移动（dòng）机（jī）器人目前存（cún）在（zài）的难题，其（qí）根本（běn）原因是（shì）关键技术（长期自主移动和（hé）大（dà）面积覆盖移动）并（bìng）没有（yǒu）得到很好地突（tū）破。移动机器人在在（zài）运（yùn）作过程中，需要（yào）覆盖大面积的区域，因此需要大量的数据来描述不同的环（huán）境。同时（shí）要（yào）求移动机器人能适应动态场景。例如：移（yí）动机器人（rén）在检测（cè）和跟踪静态（tài）或者动态的物体时，要（yào）学习更多的（de）知识来（lái）预（yù）测（cè）环境的变（biàn）化（huà）。

不仅（jǐn）如此，移动机（jī）器（qì）人需要长（zhǎng）时间运（yùn）行，对（duì）数据的存储量要求也越来越多。因（yīn）此便（biàn）需要（yào）更（gèng）多的存储空间和更强的运算能（néng）力，而如（rú）果（guǒ）只（zhī）是（shì）靠机器（qì）人的（de）单（dān）机的（de）本体很难（nán）实现的。机器人单机本体满足（zú）不（bú）了现今的（de）技术需求，云机器人（rén）便应运（yùn）而（ér）生了。它利用机器人端的运算以及云端的运算进行机器（qì）人技术（shù）的研究（jiū）。

云（yún）机器人有几个优点：

第一：可以（yǐ）利用（yòng）云机器人的框架弹（dàn）性分配计算资源，这样就可以用在复杂环境（jìng）中（zhōng）的同时（shí）定（dìng）位与制图。

第二：可以在（zài）这（zhè）个框架（jià）下访问大量（liàng）的数（shù）据库（kù），例如在做识别和抓取物体（tǐ）的时（shí）候，需要用很多的数据库来（lái）比对，另外如果做（zuò）基于外包地图的（de）长期定位，也需（xū）要访（fǎng）问大量的地图的数据（jù）库（kù）。而云机（jī）器人可以提供大量数据（jù）。

第（dì）三（sān）：可以形成知识共享，也就是多机器人系统间的信（xìn）息共享。这就意味着这些多机器人之间可以根据情况配（pèi）备不（bú）同的装备（bèi），但是它们之间（jiān）可以在（zài）云端形成一些知识共享。

总而言之，云机器人的技术突破主要体现在：

一，充分利用（yòng）云端（duān）的（de）无线（xiàn）存储空间和（hé）丰富的数据库（kù）资源，来降低对机载传（chuán）感器的要（yào）求，设计分（fèn）布式算（suàn）法，寻求云端的强大计算能力（lì）和机器人实时要（yào）求之间的平衡。

二，补偿由于（yú）网络（luò）不稳（wěn）定引起的断网问（wèn）题，以及由（yóu）于（yú）云端和机器（qì）人端数据（jù）的频繁交互引起的网络延迟。

随着5G时代的到来，我们能够（gòu）使用高带（dài）宽、低延时、高（gāo）并发（fā）的通讯网（wǎng）络（luò），这样云、网、端三位一体的云（yún）机器人才（cái）可能真正得到大规模的应用，从（cóng）而（ér）让移动机器人（rén）来扩展环境（jìng）覆盖面积、提升业（yè）务覆盖能力（lì）、增强（qiáng）场（chǎng）景覆盖力、降（jiàng）低运（yùn）维（wéi）成本。这样整个（gè）服（fú）务机器（qì）人商业化的进程（chéng）才会真（zhēn）正进入（rù）到一个新的时代。