英国（guó）国内十万英里的（de）水管每（měi）天因泄漏而损失约 30 亿升（shēng）水（shuǐ），长此（cǐ）以（yǐ）往这（zhè）将是一笔不小（xiǎo）的损失。

工程师们现在已经开发（fā）出微型机器（qì）人来巡（xún）逻（luó）管（guǎn）网、检查故障和防（fáng）止（zhǐ）泄漏。

泄（xiè）漏是一（yī）个常见又（yòu）复杂的问（wèn）题（tí）：在整个英国，有（yǒu）数十万公里的管（guǎn）道，有（yǒu）的管道已经使（shǐ）用了几十（shí）年（nián），为数以百万计的房屋供（gòng）水。

常见（jiàn）的泄露，如水管（guǎn）破裂，是比较容（róng）易发现的，而微小的泄露却难以发现。

Pipebots是微型移动机器人，带有摄像头和全地形（xíng）腿（tuǐ），用于巡（xún）逻管道（dào）并在它们发展成泄漏之前发现（xiàn）裂缝。