当下，我国（guó）的（de）物（wù）流行业正在努力的从劳动型向技术型转变，由传统模式向现（xiàn）代化、智能化升級（jí），随（suí）之（zhī）而来的就是各（gè）种各样先进的（de）技术（shù）装（zhuāng）备（bèi）的（de）运用和普及。如今（jīn），具有搬运、码垛（duǒ）、分拣（jiǎn）等功能的智（zhì）能机器人（rén）的运用（yòng），已经成为物流（liú）行业（yè）中必不可少的一项技术。

物流机器人主要应用（yòng）于仓库、分拣（jiǎn）中心以及运输途中等场（chǎng）景的（de），主要完成装卸、搬（bān）运、存储、分拣和运输（shū）等相关工作。随着物流机器人应用范围的（de）持续扩大，物（wù）流机器人（rén）行业市场规模也在持续扩大（dà），越来越多（duō）企业布局，市场机遇与（yǔ）挑战并（bìng）存。

一、物流机器人（rén）产业链介绍

物流机器（qì）人产业链中上游包括（kuò）控（kòng）制（zhì）器、伺服电机、伺服驱动器、计（jì）算器（qì）、传感器、末端执行器等；中游为不同种类物流机器人，包括AGV搬（bān）运（yùn）机器（qì）人、分拣机器人、码垛机（jī）器人、拣选机（jī）器人、AMR机器人等；下游（yóu）应用于电商、快递物流、汽车制造、电子产品、食品饮料（liào）、医药制造、金属加工等领域。

数据来源：工控网、中商产业研究院整理

1.无人（rén）搬（bān）运车

简称AGV小车（chē），它是一种高性能的运输智能（néng）设（shè）备，主（zhǔ）要应（yīng）用于货物的（de）搬运和移动，早已广（guǎng）泛应（yīng）用于各个（gè）行业（yè）；AGV小车的（de）自（zì）动化程度（dù）高，操作方（fāng）便；当车间某一个环节需（xū）要某个辅料时，由工作人员向（xiàng）计算机终端（duān）输（shū）入（rù）相关信息，计算机（jī）终端再将信（xìn）息发送到中央控（kòng）制室，由专业的技术人员向计算机发出指令，在电控设（shè）备的合作下，这一指令（lìng）最终被AGV接受并（bìng）执（zhí）行——将辅料送至相应地点。

2.码垛机器人

能够替代（dài）人工进（jìn）行货物（wù）分类、搬运和（hé）装卸，特（tè）别是代替（tì）人类搬运危险物（wù）品，像放射（shè）性物质、有毒物质（zhì）等，保（bǎo）证职（zhí）工的生命安全。实现自（zì）动化、智能化、无人化。码（mǎ）垛（duǒ）机器人除了可以替代人去搬（bān）运危险（xiǎn）物品之外，效率还（hái）远高于人工工作，所以，使用码垛（duǒ）机器人实现（xiàn）自动化生产是（shì）推动（dòng）企业发（fā）展的有效手段。

3.分拣机器人

是一种（zhǒng）具备了传感器、物镜和电子光（guāng）学系统的（de）机（jī）器人（rén），可以快速进（jìn）行货物分（fèn）拣。它通过传感器、物（wù）镜、图象（xiàng）识别系统和多（duō）功能机械臂等（děng）设备，根据图象识（shí）别系统来识（shí）别物品的形状样子，机（jī）械（xiè）手抓取物品，放到（dào）指定位置，通（tōng）过这些（xiē）设备（bèi）实现货物快速（sù）分拣，分拣物（wù）品是整个物流环节中较复杂（zá）的环节，往往耗时耗力。而自动分拣机器人能够实现（xiàn）24小时不（bú）断分拣；占地面积小，分拣效率高，可降低70%人工成本（běn）；精（jīng）准、高（gāo）效，提（tí）高工（gōng）作效率，减（jiǎn）少运输成（chéng）本。

二（èr）、物流（liú）机（jī）器人产业链上游（yóu）分析

1.伺服电机

近年来，中国伺服电机市场规模一直保持增长趋势，受到下游工业机（jī）器人、电子制造设备等产业（yè）扩张（zhāng）的影响（xiǎng），伺（sì）服电机在新兴（xìng）产业应用规（guī）模也（yě）不断增长。2020年我国伺服电机市（shì）场规模为149亿元，同比（bǐ）增长4.93%,，预计2022年市场规模将（jiāng）增长至181亿元。

2.控制器

随（suí）着（zhe）我国互联网（wǎng）和通（tōng）讯（xùn）技（jì）术的（de）不断发展，各产（chǎn）品及行业领域的互（hù）通性不断加强、大数据（jù）应用等（děng）智能化需求将大幅度增（zēng）加，中（zhōng）国（guó）智（zhì）能控制（zhì）器市场规（guī）模不断增长。2020年市场规（guī）模达23746亿元，同（tóng）比增（zēng）长10.2%，预计2022年市场规（guī）模将达31813亿元。

3.传感器

近年来（lái），中国传感器产业创新步（bù）伐明显加快。随着社（shè）会（huì）的不断进（jìn）步，传感器这一产业在（zài）互联网力量（liàng）的赋能之下（xià）日益（yì）受到重（chóng）视，日后再叠加相关扶（fú）持政策的出台，传感（gǎn）器行业市场（chǎng）可期。2020年中国传感器市场规（guī）模2510亿元，同比增长14.7%。预计（jì）2021年我国传感器市场规模达2951.8亿元，2022年中国传感（gǎn）器市场规模将进一步增至3150亿元。

三、物（wù）流（liú）机（jī）器人（rén）市场规（guī）模（mó）

随着技术的发展，及需（xū）求的增加，物流机器人的研发及（jí）应用在全球（qiú）范围逐（zhú）渐被重视。中国物流机器人行业保持较快（kuài）增速，虽然其整（zhěng）体市（shì）场略小于工业机器人，但是增（zēng）速更（gèng）快。2021年中国（guó）物流机器人市场规模达到126亿元（yuán），同比增长63.64%，预计2022年将进一步增长至（zhì）150亿元。

数据来源：移动机器人产业联盟（méng）、中商产业研（yán）究院整理

1.AGV搬运机器人

随着工（gōng）业4.0时（shí）代的到来，人工智能（néng）技术的逐（zhú）渐成熟（shú），AGV增势迅猛，在汽（qì）车工（gōng）业、家电制造、电（diàn）商仓储物流、烟草等领域（yù）得到广泛（fàn）的应用（yòng）。得益于我国（guó）机器人市（shì）场（chǎng）规模不断增长，中国AGV市场规模从2017年的28.5亿元增（zēng）长至2021年87.7亿元（yuán），年均（jun1）复合增长率达32.45%。随着AGV技术的发展与成熟（shú），未（wèi）来AGV仍有巨大（dà）的发展空间。预计2022年（nián）市场规模将达（dá）96.9亿（yì）元。

2.码垛机器（qì）人

码垛机器人作为工（gōng）业机器人的重（chóng）要组成部分（fèn），其市场渗（shèn）透率不（bú）断（duàn）提升。近年来，我国码垛机器人市场规模呈现出持（chí）续增长趋势，2020年中国码垛机器（qì）人市场规模为176.3亿元，同比（bǐ）上涨21.5%。未来随着国内智能仓储、物流等领域不（bú）断发（fā）展，中国码垛（duǒ）机（jī）器人市场需求（qiú）将不（bú）断（duàn）增加（jiā），其市（shì）场规模有望快速扩大（dà），预计2022年市场规模将达231亿元，行业发（fā）展前（qián）景广阔。

四、物（wù）流机器人（rén）投融资情况

中国（guó）物流机器（qì）人行业（yè）投资事件（jiàn）数在（zài）2018-2021年间逐年（nián）上升，2021年投资事件数（shù）72起，较前年上升了14起。截（jié）至2022年9月，中（zhōng）国物流（liú）机器人行业（yè）投资事件数为46起（qǐ）。