手术（shù）机器人（rén）以更精准、更微创、更简便的（de）优势，正在诊断、手术（shù）、康（kāng）复（fù）和护理等环节（jiē）上大显身手（shǒu），对医疗行业产生深刻变革。

机器人（rén）做（zuò）手（shǒu）术，你放心吗（ma）

随（suí）着现代（dài）医疗技术的（de）成（chéng）熟，2010年后（hòu）外科手术陆续进（jìn）入机器人时代。除了发（fā）展最为成熟，术（shù）式涵盖胸、腹腔绝大部分的腔镜手术机（jī）器人外，还（hái）有骨科手术机器人、泛血（xuè）管（guǎn）手术机器人（rén）、经（jīng）皮穿刺手术机器人等。手术（shù）机器（qì）人（rén）已在（zài）骨（gǔ）科、泌尿外（wài）科（kē）、妇（fù）产科、神经外科等领域广泛应用（yòng）。

今年4月（yuè）以（yǐ）来，北京、上海还将机器人手术费用纳入医保统筹。伴随政（zhèng）策的支持、医学的发展和科技的进（jìn）步，未来机器人（rén）辅助手术将越（yuè）来越广泛。与传统人工手术（shù）相比，机器人手术有哪些特点（diǎn）？机器（qì）人（rén）做手术，能让人放心吗？

1.机器人（rén）能代替（tì）医生（shēng）吗

10月（yuè）21日晚上9点，吉（jí）林大（dà）学白求恩第一医院泌尿外二科主任（rèn）医（yī）师安伟结束了当天的第五台手（shǒu）术，其中，有四台（tái）是用机器人辅助手术：两台前列腺癌根治（zhì）切除手（shǒu）术，一（yī）台保留肾单位手术，一（yī）台肾盂癌中（zhōng）的（de）半侧泌尿系切除手术。

“机器人（rén）手（shǒu）术（shù），不是机器（qì）人（rén）去完成手术，而是成为医生的（de）手术助手（shǒu）。在整（zhěng）个（gè）手术过程中，医生可以坐在控（kòng）制台（tái）操（cāo）作（zuò）机器人，机器人（rén）模拟医生的动（dòng）作实行手术。手术床和机器人完全（quán）分离，能（néng）极大缓解医生连续站着做手（shǒu）术导致的疲劳（láo）。”安伟（wěi）说。

从2020年5月引（yǐn）入医疗机器人（rén）至今（jīn），安伟带领团（tuán）队做了近300台（tái）机器人手术。安伟告诉记者（zhě），机器人手术在根（gēn）治肿瘤（liú）尤（yóu）其是恶（è）性肿瘤时更有优势，机（jī）器（qì）人携带的微型摄像头能（néng）把病人体（tǐ）内的图像放大10倍以上，并能合（hé）成高清（qīng）的3D画面，机（jī）械臂则有7个自由度，540度旋转，精准度更高，手术视野（yě）更好。

手术机器人在国外有（yǒu）30多年历史，在国内也发展了20多年。“医疗机器（qì）人有望（wàng）在未来成为最典型、应用（yòng）最（zuì）广泛的高（gāo）端化、智能化医疗设备。结合人（rén）工智能、医学诊断等更先进的技术，医（yī）疗机器人可极大扩展诊疗能力，提升手术质量。”哈尔滨工业大学机（jī）器人研（yán）究所副（fù）所（suǒ）长杜志江说。

据北（běi）京（jīng）积水潭（tán）医院（yuàn）创伤骨科（kē）副主任医师苏永刚介绍，在传统的骨科手术中，手术路径的规划依赖X光线透视图（tú）像，手（shǒu）术操作完（wán）全依赖医生徒手操作（zuò）的经验（yàn）。应（yīng）用骨科手（shǒu）术机器（qì）人导航手术系（xì）统后，机器人可（kě）将X线导航图像输入电（diàn）脑，医生（shēng）在（zài）电脑上借助手术人机交互软件进行路径规划。

“通过骨（gǔ）科手术机器人精（jīng）准的图像（xiàng）定位算法（fǎ），机（jī）械（xiè）臂就（jiù）能执行医生手术（shù）规划的指令。”吉林大学白求（qiú）恩（ēn）第一医院创伤骨科（kē）主任孙大辉说，机器人（rén）能（néng）将复杂手术简单化（huà），但无法（fǎ）替（tì）代（dài）医生规划（huá）手术路（lù）径。手术路径的选（xuǎn）择基于医生对骨骼立体解剖结构的理解、对影像的准确判（pàn）断（duàn）和大量的临床经验，机（jī）器（qì）人只是通过自（zì）动导航，找到手术规（guī）划（huá）所选择的最佳通（tōng）道（dào）螺钉位置。

采访中，不少专家表（biǎo）示，科技的进（jìn）步不断颠（diān）覆着传统医疗，但医学（xué）不是（shì）一个“唯技术论”的（de）领域（yù）。在与疾病抗（kàng）争的过程中（zhōng），机器人无法取代医生对患者（zhě）的人文关（guān）怀和关爱。

2.机（jī）器人（rén）手术安全吗

机器人（rén）手术会不（bú）会出现意（yì）外，遇到故障需要（yào）重新（xīn）开刀吗（ma）？

机（jī）器（qì）人手术时断电了怎么办？

…… ……

当初次提及（jí）机（jī）器人手术（shù）时，大部分患者最（zuì）关心的还是机器人手术的安全性。记（jì）者了（le）解到，目前机器（qì）人手（shǒu）术的优点在于稳定（dìng）性、精准（zhǔn）性和不（bú）易疲劳等特（tè）点，而且全程手术（shù）都是在医生参与下完（wán）成。首都医科大学宣武医院功能神经（jīng）外科副主任医师倪端宇告诉记者，只要向（xiàng）患（huàn）者解释明白，大部分人还是（shì）乐意接受的（de），即使有疑问也可以随时沟通。

医（yī）生（shēng）对疾病的认知（zhī）和对手（shǒu）术机器人的（de）了解，是患者接受机器人手术（shù）的底（dǐ）气。

2019年（nián）1月，国家卫健（jiàn）委办公厅发布《关于成立（lì）手术机器人临床应用管理专家委员会的通知》。通知指（zhǐ）出，为规范手术机器人临床应用，提高医疗质量，保障医疗安全，决定（dìng）成（chéng）立国家卫健（jiàn）委手术（shù）机（jī）器人临床应用管（guǎn）理专家委员会（huì）。

孙大辉是专（zhuān）家委员会中的一（yī）员，他告（gào）诉记（jì）者，关于骨科手术机器人（rén）应（yīng）用（yòng），国（guó）家卫健委对医生提出的要求就是要做（zuò）到“零风（fēng）险（xiǎn）”，手术中不出现任何严重并发症。

“零风险（xiǎn）”是硬性要求（qiú），落实起（qǐ）来（lái）靠的是实施机器人手术的医生过（guò）硬的实（shí）力（lì）。北京（jīng）大学（xué）第三医院妇产科主治医师韩钦告诉记者，即使有详细的术前（qián）说明，还是会有（yǒu）一些患者提出（chū）疑问，担心（xīn）机器人在（zài）手术中（zhōng）出（chū）问（wèn）题。对此，韩钦会耐心细致地和患者沟通。“机器人（rén）系统内置紧急处理模（mó）式，我（wǒ）们医生（shēng）更会提早做（zuò）好预案，随时应对突发情况。”

进行机器人手（shǒu）术的医生都有丰富的传（chuán）统手术临床经验，能够处理和应（yīng）对各种各样的紧急情（qíng）况。此外，进（jìn）行机器人手术（shù）的（de）医生和助（zhù）手（shǒu）都（dōu）需要（yào）通过一（yī）系列严格规（guī）范的培训。

“机器人（rén）手术是软件（jiàn）控（kòng）制下的程序执行过程，有它的（de）一套软件（jiàn）系统和硬件操作系统。临床上如有新的（de）需求（qiú），或者为了（le）更方便操作，医生会和（hé）研发机器（qì）人的工程师直接沟（gōu）通，无（wú）论是软件更新还是（shì）功能改进，一直（zhí）有一个沟通机制，从而更利于临（lín）床（chuáng）操作。”倪端宇说。

除了安全性，费用也是患者极为关（guān）心的问题（tí）。记者在采访中（zhōng）了解到，国（guó）内大部分（fèn）城（chéng）市（shì）的医院，如骨科（kē）手术机（jī）器人的开机使用费（fèi）就在2万～3万元，且大部（bù）分地区都无法进（jìn）入医保报销（xiāo）。

但仔细算起账来（lái），机（jī）器人手术自有它的优势。“以骨盆骨折（shé）为例，在传统手术下，使（shǐ）用进口钢板（bǎn）患者大（dà）致需要花费8万（wàn）～10万元，使用国产钢（gāng）板费用则在6万～8万元，但如果使（shǐ）用骨科手术（shù）机（jī）器人系统（tǒng）导航，全部费（fèi）用为4万～5万元。患者的整体花费少了，微创手术效（xiào）果更好，还可（kě）以避免传统开放手术切口（kǒu）长、创伤大、容易（yì）感染（rǎn）等缺陷。”孙大（dà）辉说。

3.机器（qì）人手术普及难在（zài）哪儿（ér）

数（shù）据显示（shì），中国手术机（jī）器（qì）人市场规模由2015年约6亿元增至2020年的（de）28亿元，预计在2026年达到250亿元。从目（mù）前腔镜（jìng）手（shǒu）术机器人和关节手术机器人渗透率来看，美国两个大类渗透率分别为13%和7.6%，国内（nèi）均低于1%。

设备价（jià）格是普及（jí）率低（dī）的首要原（yuán）因。以目前（qián）应用最广（guǎng）泛（fàn）的达芬奇（qí）手术（shù）机器人（rén）为例，通常价格在（zài）2000万～3000万元/台之间，每年的（de）维修费用约（yuē）为150万元。这（zhè）也（yě）决定了只（zhī）有经济（jì）较发达（dá）地（dì）区（qū）的（de）三甲医院才（cái）有实力（lì）采购（gòu）手（shǒu）术机器人。记者了解到（dào），除一线城市外，大部分省会城市的（de）医院也（yě）只有（yǒu）两三台手术（shù）机（jī）器人（rén）。

医疗机器（qì）人高昂的（de）售价与其研发特点密（mì）不可分（fèn）。“在医疗机器人的研发中，首要的是将医（yī）生的临床需求转化为工程语（yǔ）言，进一步凝练出科学问（wèn）题、提炼关键技术，再探索解决之道。”杜志（zhì）江说，发现问（wèn）题的过程极具难度（dù），需要医学、机器人学、材料学（xué）、影像学（xué）和计（jì）算机技术等多学（xué）科的（de）交叉（chā）融（róng）合。

此外，医疗机器人需要严格遵守医疗器械（xiè）开发（fā）、审核规则（zé）与流（liú）程，经历从样（yàng）机（jī）—产品—临床注册—生产的全过（guò）程，研发周期长（zhǎng），不确定性多。总体来看，我国手术机器人（rén）起步晚，相关技术与国外（wài）相比（bǐ）存在差距，关键核（hé）心零部件严重依赖进（jìn）口。

近年来，国家对手术机器人产（chǎn）业的政（zhèng）策（cè）支持（chí）力（lì）度也在逐渐加大（dà）。2015年国务院印（yìn）发《中（zhōng）国制造2025》，提出重点（diǎn）发展包括医用（yòng）机器人（rén）在内的高（gāo）性能诊疗设备（bèi）。2021年2月，工信部发布《医疗装（zhuāng）备产业发展规划》，提（tí）出要（yào）攻关智（zhì）能手术机器人（rén），推（tuī）进手术机器人在重大疾病治疗中的规（guī）范应用。

为加（jiā）速医疗机器人（rén）的国产化（huà）替（tì）代速度（dù），我国高（gāo）校、医院、高新企业多年来一直在联合探索，成果已陆续涌现（xiàn）。得（dé）益于哈（hā）尔滨工业（yè）大学、天津大（dà）学等研究团队的科研攻关，国产腔（qiāng）镜手术机器（qì）人系（xì）统（tǒng）的上市及临床应用有望在（zài）短（duǎn）期内实现（xiàn）。中国工程院院士、北（běi）京积（jī）水潭医院原院长（zhǎng）田伟带领团队，历经2000多（duō）次失（shī）败，医工企（qǐ）联（lián）合攻（gōng）关，终（zhōng）于在（zài）2015年自（zì）主研发了第三代骨科导航机器人天玑。这样（yàng）的例子不胜枚举（jǔ）。

随着人工智能技术的进步（bù）、医（yī）工融合技（jì）术的发展和临床（chuáng）经验的积累，未（wèi）来，手术机（jī）器人必将以更普惠的价格（gé）惠及更多人。