该（gāi）机器（qì）人有一天可以减少人类承担（dān）攀登椰（yē）子树（shù）的危险工作的需求。

椰子（zǐ）可能（néng）美味可口（kǒu），可用于生产多种产品，但（dàn）收获椰子（zǐ）并非易（yì）事。经过专门培训的收割者必（bì）须冒（mào）着生（shēng）命危险（xiǎn），爬（pá）上大约15米高的树木，砍掉一束椰子。印度的一组研究人员（yuán）设计了一种名为Amaran的机器人，该机（jī）器人可以（yǐ）减少人类（lèi）收割者承担此（cǐ）类风（fēng）险的需求。但是机器（qì）人能胜任吗（ma）？

研究人员 在最新一期的机电（diàn）一体化IEEE / ASME Transactions中发表了一篇论（lùn）文， 描述了攀树机器人 。连同实验室测试，他（tā）们将Amaran的椰子收成能力与50岁的老收割机的收成进行（háng）了比较。男（nán）人在整体速度方面胜过机（jī）器人，而机器人的续航能力（lì）却出色。

要爬山，Amaran依靠（kào）一（yī）个环形物体，该物（wù）体会（huì）紧扣直径不同的树（shù）木。机器人带有控制模块，电机驱动（dòng）器，电源管理单元和（hé）无线通信接口（kǒu）。八（bā）个轮子使它可以（yǐ）在树上上下移动以（yǐ）及围绕树干旋转（zhuǎn）。Amaran由地面上的人控制，该人可以（yǐ）使用应用（yòng）程序或操纵杆系统（tǒng）来（lái）指（zhǐ）导机器（qì）人（rén）的运动。

一旦Amaran接近目标，连接（jiē）的（de）控制器单元就会以4个自（zì）由度挥舞机械臂来剪断椰子束。作为一项安（ān）全（quán）功能，如果（guǒ）Amaran的主电池没电了，备（bèi）用单元会插入，以帮助机器人返回（huí）地面（miàn）。

印（yìn）度南（nán）部Amrita Vishwa Vidyapeetham大学（xué）的助理教授Rajesh Kannan Megalingam说，他的团队自2014年以来一直在研（yán）究（jiū）Amaran。“世界上（shàng）没有（yǒu）两棵椰子树是相同的。每（měi）个（gè）人的大小（xiǎo）都是独特的，并且椰子束和叶子的排列也各不相同。”他解释说（shuō）。“因此，打造完美的机器人（rén）是一项极富（fù）挑战性的任务（wù）。”

“没有（yǒu）两棵（kē）椰子树是相同的……因此，构建（jiàn）一个完美的机器人是一项极富挑战性的任务（wù）。”—拉吉什·坎（kǎn）南·梅加林根（Rajesh Kannan Megalingam），阿（ā）姆里（lǐ）塔·维什瓦·维迪亚佩特（tè）汉姆（mǔ）大学

Megalingam和他的同事在实（shí）验室（shì）测（cè）试（shì）机（jī）器人时，发现当树干相对（duì）于垂直（zhí）轴（zhóu）的（de）倾斜度（dù）最大为30度时（shí），Amaran能够（gòu）爬树。Megalingam说，许多（duō）椰（yē）子树，尤其（qí）是在（zài）某些环境条件下，都以（yǐ）这种角度生长。

接下来，研究（jiū）人员（yuán）在野外测试（shì）了Amaran，并与人类志愿（yuàn）者比较了其收获椰子的能力。树木的高度在6.2至（zhì）15.2 m之间。