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391 提到机器人，我们（men）都有种很熟悉的感觉，市面上有很多机器人玩具，这都是小（xiǎo）朋（péng）友们的（de）最爱（ài），而机器人慢慢地也进入到了我们的社（shè）会生活中，如（rú）在一些餐厅，酒（jiǔ）店，你可以看到有机器人厨师，机器人服（fú）务生，在一（yī）些物流（liú）行业，利用机器人（rén）分发（fā）商（shāng）品，搬运等（děng），在工业领域，利用（yòng）工业（yè）机（jī）器人切割，焊接等（děng）。总（zǒng）之，工业机器人会随着科技的（de）发展而越来（lái）越受到重视，它的应用也将越来广泛。瑞智光电（diàn）除了专注（zhù）于源光、光（guāng）谱、涡电流以及机器（qì）视觉检测外（wài），还（hái）专业于（yú）工业机器人，AI智（zhì）能检（jiǎn）测等（děng）。今（jīn）天就来（lái）给大家（jiā）说说工业机器（qì）人的集成与应用（yòng）。工（gōng）业机器人的集（jí）成（chéng）和应用包括焊接，水切割，磨削，装卸等四个方向。
一、焊接应（yīng）用
1、焊接机器人的焊接组成
主要包括机器人和焊接设备两部（bù）分。机（jī）器人（rén）由机器人主体（tǐ）和（hé）控制柜（硬（yìng）件和软件（jiàn））组（zǔ）成。焊接（jiē）设备，例如弧焊和点焊，由焊接电（diàn）源（包括其控制系统），送丝机（电弧焊），焊枪（夹（jiá）钳）等组成。对于智能（néng）机器人，还（hái）应该有传感系统，例如激光（guāng）或（huò）摄像（xiàng）机（jī）传感器及其控制设备。
2、焊接机器人的特点与应用
焊接（jiē）机器人具有（yǒu）焊（hàn）接质量稳定，改善工人（rén）的工作条件，提高劳动生（shēng）产率的（de）特（tè）点。它广泛用（yòng）于汽车，工程机械，通用机械，金（jīn）属结构和（hé）武器工业。据不完全统计，在全世界服务的工业机器人中大约有一半用于各（gè）种形式的焊接（jiē）处（chù）理（lǐ）。
二、水切割（gē）应（yīng）用
1、水切割适用行业（yè）
适用于（yú）各种材料（如玻璃，大理石，皮革，塑料，钢板，汽车内饰件（jiàn）等）的（de）高压水切（qiē）割。它可以精确（què）切割自由曲面的复（fù）杂工件。它用于汽车（chē）内部和外部配件，飞机制（zhì）造（zào），建筑材料和（hé）服（fú）装行业。
2、水切（qiē）割优点
它可（kě）以大大（dà）提高（gāo）工件（jiàn）的切割质量和生产效率，并且适合（hé）于各（gè）种产品的（de）加工（gōng）。与冲击成形相比，可以大大（dà）节省模具开发成本。它还可（kě）以（yǐ）减轻劳动强度，使（shǐ）工人摆脱（tuō）繁重的劳动。
三、研磨应（yīng）用
许多铸件需（xū）要（yào）人工去毛刺。这很耗时，打磨效果差（chà）并且效（xiào）率（lǜ）低下，并且操作者的手（shǒu）经常（cháng）受伤。毛刺（cì）处（chù）的空气污染和噪音会（huì）损（sǔn）害操作员（yuán）的身心健康（kāng）。
应用范围：对各（gè）种（zhǒng）规格和复杂形状的铸（zhù）钢（gāng）件（jiàn）进行抛光。它还可以打磨飞机玻璃，大型（xíng）异形（xíng）零件，各种（zhǒng）金属家用物品（银（yín），金器（qì）皿，炊具，灯，工（gōng）艺品），飞机，摩托车和汽车（chē）零件。
四、搬运（装卸）
搬运行业（yè）是指（zhǐ）使（shǐ）用（yòng）一种装置来固（gù）定工件，将物品（pǐn）从一个加（jiā）工位置（zhì）移动到（dào）另一（yī）个加（jiā）工位置。搬运机器人可以安（ān）装不（bú）同（tóng）的末端执行器，以完成不同形状和状态（tài）的工（gōng）件（jiàn）搬运工（gōng）作，从而大大减少了人类的（de）繁重（chóng）劳（láo）动。广泛用（yòng）于机床的装（zhuāng）卸，冲压机（jī）的自（zì）动（dòng）生产线，自动（dòng）装配线，码垛，集装箱等自动处理（lǐ）。
