在5G、人工(gōng)智能、云计算(suàn)、大数据(jù)等新ICT技术的使能(néng)下,汽车,正在成为一种新的移动智能终端。
自动驾驶(shǐ)是汽车新四化(智能化、网联化、电动化、共享化)的(de)核心,集中运用了计算机、人工智能、融合传感、通信、云计算、高精地图、自动控制等多学科综合技术,被视为(wéi)现代科学皇(huáng)冠上的明(míng)珠。
2020年2月10日,发(fā)改(gǎi)委、工信部等11个国家部委联(lián)合(hé)印发《智能汽车创新发展战略》,提出:“到2025年,实现有条(tiáo)件自动(dòng)驾(jià)驶的智能(néng)汽(qì)车达(dá)到规模化(huà)生产,实现高(gāo)度自动驾驶的智能汽车在特定环境下市场化应用(yòng)”。
各(gè)大车企(qǐ)与检测机构正急(jí)迫需要突破自(zì)动驾驶关键基础技术(shù)、完善(shàn)测(cè)试评(píng)价体(tǐ)系,构建 “人(rén)-车-路(lù)-云”协同的自动驾(jià)驶系统。
2019年10月22日,世界智(zhì)能网联汽车大会上,华(huá)为轮值董事长(zhǎng)徐直军(jun1)做(zuò)了主题演讲,阐(chǎn)述了华为智能汽车业务战略,描(miáo)绘了智(zhì)能汽车解决方案的(de)五大(dà)业务板(bǎn)块:智能网联、智能驾(jià)驶(shǐ)、智(zhì)能座舱、智(zhì)能(néng)电动、云(yún)服务,而华为自动(dòng)驾驶云服务就位于金字(zì)塔(tǎ)的塔尖。
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华为自动驾驶云服务,也(yě)被称为HUAWEI Octopus(华为(wéi)八爪鱼),它与华为MDC智(zhì)能驾驶计算平台、智能驾驶OS一(yī)起,共同组成了车云协同的智能驾驶平台,可以有效帮(bāng)助车企和开(kāi)发者快速(sù)开发出自动驾驶应用,助(zhù)力自动驾驶快速商用落地。
2020年1月9日,HUAWEI Octopus已在湘江新区上线,将有(yǒu)效降低湘江新(xīn)区自动驾驶领域(yù)研发企业的门槛,促(cù)进更多企业(yè)、机(jī)构(gòu)、学校积极投(tóu)入自动驾驶、智能网联潮流,带动这一前瞻产业在当地的蓬勃发展,助力湘江新区打造(zào)智能网联产业(yè)生(shēng)态(tài)聚集新高地。
华为(wéi)自动驾驶云服(fú)务为(wéi)何取名“华(huá)为八(bā)爪鱼”?有什么特点呢?
八爪鱼被誉为海洋里(lǐ)的灵长类动物,它有一个(gè)聪(cōng)明(míng)的大脑,学习能力(lì)强(qiáng),进化程度高。这与如今自动驾驶开发落地所需要的核心能力非常(cháng)相似:超强自动驾驶感知,需要持(chí)续学(xué)习,方能四通八达、无处不在。
传统汽车在一个国家生产,只要通(tōng)过区域检测机构认证,就能在(zài)该区(qū)域内的任(rèn)何地方行驶。区域内的不同场景是依靠人的驾(jià)驶技术来适(shì)应的。
但智能(néng)网联汽车不行,它的(de)自动驾(jià)驶(shǐ)行为无(wú)法再像传统汽车只(zhī)能依靠人的驾驶(shǐ)进行判(pàn)断(duàn),而(ér)是更多的依靠算法,其在(zài)出厂前是无(wú)法穷尽各种场(chǎng)景。自动驾驶汽车(chē)需要持续地学习,基于计算机(jī)视觉的感(gǎn)知系统(tǒng),要(yào)学习高速(sù)场景、城市场景、各国交通标识、偏(piān)僻乡村、深山等各种场景,进行fine tuning训练(liàn),以提(tí)高感知算法的准确(què)率和置(zhì)信度。自动驾驶云服务要能支持任何特(tè)定物理区域(yù)的训练接入。
“华为八爪鱼”就如同海洋中的(de)八爪鱼一般,依靠丰富灵敏的感知触角、不断学习的聪明大脑,支持任何特定物理区域的训练接入(rù),实(shí)现四通八达、无(wú)处(chù)不在。
打造自动(dòng)驾(jià)驶全生命(mìng)周期(qī)的全栈平(píng)台
华为利用自身在云(yún)计算、车联网、人工智(zhì)能等ICT技术领(lǐng)域的积累,通过构(gòu)建一个统一(yī)的、面向自动驾驶全生(shēng)命周(zhōu)期的全栈云平台。
可(kě)以向(xiàng)车企和开发者,提供三大服务,五个能力,及一站式体验,降(jiàng)低自动驾(jià)驶开发(fā)门(mén)槛,让自(zì)动驾(jià)驶开发变得更智能、更高效(xiào)、更便捷,助力(lì)车(chē)企及开发者快速开发和使用自动驾驶。
自动驾驶的快速开发使用(yòng)及功能迭代,是车企在(zài)未来竞(jìng)争中率先(xiān)赢(yíng)得市场的关键(jiàn)。但(dàn)在此过程中,车(chē)企和开发(fā)者将面临如下挑(tiāo)战:
需要处理(lǐ)的数据量大,成本高。单车会产生1.3PB/月的数据,80万张/天的(de)图片待(dài)标(biāo)注,如何快(kuài)速的获取数(shù)据和(hé)高(gāo)效(xiào)的处理(lǐ)数据?
从训练和仿真来看,单车预计需累(lèi)积(jī)里程100+亿公里,将(jiāng)耗费大量的(de)人力、算(suàn)力、时间,如何加快训(xùn)练效率(lǜ),输出(chū)更多的场景,更高的准确率,助力快(kuài)速上市?
仿(fǎng)真是确保自动驾(jià)驶持续提升安全性的关键,如何支持(chí)更丰(fēng)富的场景快速的(de)完(wán)成仿真(zhēn)测(cè)试,并持续优化(huà)算法(fǎ)?
如何实现大数据的统一、AI能力的统一构建(jiàn),及(jí)高效运营管理?
“华(huá)为八爪鱼”是一(yī)个按需(xū)获(huò)取的全栈云平台,服务覆盖自(zì)动驾驶数据、模型、训练、仿真、标注等全生命周期业务。向车企(qǐ)及开发者,提(tí)供了包括(kuò)数据服务、训练(liàn)服务、仿真服务在内的三大(dà)服务。
数据(jù)服(fú)务:处理车载硬件平台(tái)上输出的(de)传感器数据,回放雷(léi)达(dá)、摄像(xiàng)头等不同(tóng)格式的数据;支持PB级海量存储(chǔ)、交互(hù)式(shì)大数据查询和海(hǎi)量(liàng)数据治理(lǐ)。
训练服务:管(guǎn)理和训练自动驾驶模(mó)型(xíng),不断在新的数据集和测试集上(shàng)提升模型的准确度,持续(xù)提升自动驾驶(shǐ)安全系数。不仅如(rú)此平台还提供软硬件加(jiā)速,能大幅缩短训练时间,提(tí)升(shēng)训练(liàn)效率。
仿真(zhēn)服务:提供仿真、场景库管理、场景片(piàn)段、评测系统等应用工具(jù),确保自动驾驶模型(xíng)合(hé)规、安全、可(kě)度量、质量(liàng)达(dá)标,快(kuài)速集成到版本中。同时支持(chí)检测机构(gòu)快速(sù)建(jiàn)立(lì)自动驾驶评(píng)测(cè)系(xì)统。
同时,“华为(wéi)八爪鱼”具备如(rú)下五大能力,以芯片与平台为核(hé)心,让自(zì)动驾驶开发更智能、更高效、更便捷。
01
面对海量的(de)数据处(chù)理,平台具备PB级别海量存储和(hé)亿级数据秒级检(jiǎn)索,自动化标注(zhù)功能,在公(gōng)开数据集(jí)训练上(shàng)达(dá)到领先(xiān)准确度,将加速数据处理的闭环,节(jiē)省70%人力。
02
模型(xíng)训练和调试需要(yào)大量GPU资(zī)源(yuán),华为昇腾910 AI芯片和MindSpore AI框架(jià)将大幅(fú)提升训练效(xiào)率:如在(zài)典型的(de)ResNet50 网(wǎng)络的训练中,Altas900集群(qún)与主流训练GPU相比(bǐ),显示出接(jiē)近2倍(bèi)的训练速度提升。在超(chāo)强算(suàn)力加持(chí)下,自动数据挖掘(jué)功能结合预置丰富场(chǎng)景(jǐng)生成规则,还将为仿真提供(gòng)更多有(yǒu)意义的场景,如接管,前(qián)车插入和数据丢帧。
场景(jǐng)一:自(zì)动驾驶算法需要不断挖(wā)掘场景、学习及调优。无人车在十字路(lù)口左转出现车(chē)辆前插,导致接(jiē)管。系(xì)统挖掘出这一场景转换成(chéng)仿真,供(gòng)算法调优,同时(shí)系统也会就调优效果(guǒ)进行(háng)比较,以供算法持续优化。
03
除了内置超过1万(wàn)个仿真场景,覆盖智能驾驶、主(zhǔ)动安全、危险场景等(děng)六大(dà)场景,还(hái)支(zhī)持将路测数据(jù)场景转换(huàn)为仿真场景(jǐng),让场景更丰(fēng)富。可同时并发超过3000实例(lì)用于海量(liàng)仿真(zhēn)任务,每日虚拟测试(shì)里程可超过500万公里(lǐ)。
场景二:自动驾(jià)驶算法(fǎ)的(de)评测,需要大量丰富的场景库,如(rú)自然场景、危险场景、事故场景等,评测方根据测评要求(qiú),制(zhì)定测(cè)试(shì)方(fāng)案,提供场景库及测试服(fú)务。评(píng)测过程中,为提高效率,评测方可提供场景并行(háng)评测,并快速输出测评结果。而针对未通过场(chǎng)景,还可单(dān)独(dú)回(huí)放,详细了解测试过程及相关数据。
04
全(quán)托管,开箱即(jí)用,全(quán)生命周期管(guǎn)理,用(yòng)户无需从零(líng)搭建一套复杂的自(zì)动驾驶(shǐ)系统,从而能聚焦(jiāo)于(yú)核心价值(算(suàn)法和数(shù)据标注),快速开展自动(dòng)驾驶(shǐ)业务。
05
最后,HUAWEI Octopus天然支(zhī)持无缝(féng)对接MDC(移动数(shù)据(jù)中心(xīn))等车端硬件平台,实现车云协同(tóng)。
共(gòng)同迈向智能网联汽车新时(shí)代
华为(wéi)自(zì)动驾驶云(yún)服务自2019年(nián)4月正(zhèng)式发(fā)布以来,已逐(zhú)步得到车企和开发者的广泛认同,目前已在湖南长沙湘江智能网联示(shì)范区等项目中商(shāng)业落地,面向区域内的生态企业提供服务,帮助(zhù)车企和开(kāi)发(fā)者快(kuài)速(sù)开发自动驾驶应(yīng)用,也正(zhèng)与国内外客户和合作(zuò)伙伴逐步展开自(zì)动驾驶评测等(děng)合作。
未来,华为还将把高精地图、5G及V2X技(jì)术、更多的AI算法(fǎ)、仿真场(chǎng)景(jǐng)等(děng)能力集成(chéng)到“华为八(bā)爪鱼”中去,携手更(gèng)多的车企、开发者和检测机构等(děng),加速智能驾驶快速商(shāng)用,共(gòng)同迈向(xiàng)智能网(wǎng)联汽车新时代(dài)。