Automated Guided Vehicle，简称AGV，指装备有电（diàn）磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引（yǐn）路径（jìng）行驶，具有安（ān）全保护以及各种移（yí）载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之（zhī）蓄电（diàn）池为其动力来源。AGV主要包括车辆、外围设备、现场（chǎng）部件以（yǐ）及固定控制系统。车辆是AGV的核心（xīn），主要执行运输（shū）任务；固定控制系统的任务（wù）是管理运输（shū）订单、优化日（rì）程、通过预先定义的接（jiē）口和其他控制（zhì）系（xì）统通迅，系统还负责与客户交互和提供辅佐（zuǒ）功能，如图形可视（shì）化和统计分析；外（wài）围设备包（bāo）括车辆的各（gè）种（zhǒng）车（chē）载设（shè）备如电池装载站和负荷传递机。
AGV按插取方（fāng）式（shì）分为：夹抱式——取货工（gōng）具为夹爪（zhǎo），主（zhǔ）要用于直接夹抱（bào）外形包装规则的货物（wù）；叉取式——取货工具为货叉，主要用于搬运有托（tuō）盘装载的（de）货物。
AGV的导航（háng）方（fāng）式有磁（cí）导航（háng）、激光导（dǎo）航、惯性导航（háng）、视觉（jiào）导航等等，均可（kě）轻（qīng）松改变（biàn）路径（jìng），但激光（guāng）导航的路径改变更（gèng）灵（líng）活。