IRB 120是ABB新型（xíng）第（dì）四（sì）代机器人家族（zú）的*新
成员，也是迄今为止ABB制造的（de）*小机器人。
IRB 120具有敏捷、紧凑、轻量（liàng）的特点，控制（zhì）
精度与路径精（jīng）度俱优，是物料搬运与装配应
用的理（lǐ）想选择。

紧凑轻量
作为（wéi）ABB目前*小（xiǎo）的机器人，IRB 120在紧凑空间内凝聚（jù）
了ABB产（chǎn）品系列的全部功能（néng）与技术。其重量减（jiǎn）至仅25kg，
结构设计紧（jǐn）凑，几（jǐ）乎可安（ān）装在任何地方，比如（rú）工作（zuò）站内
部，机械设备上方，或生（shēng）产线上其他机器人的近（jìn）旁（páng）。
用途广泛（fàn）
IRB 120广泛适用于电子、食品饮料、机械（xiè）、太阳能、制
药、医疗、研究等领域，进一步增强了ABB新型第四代机
器人家族的实力。
采用（yòng）白（bái）色（sè）涂层的洁净（jìng）室ISO 5级机型（xíng）适用于高标准洁净生（shēng）
产环境，开辟了***应用领（lǐng）域。
这款6轴机器人*高荷重3kg（手腕(五轴)垂直向下时（shí）为（wéi）
4kg），工作范（fàn）围达580mm，能通过（guò）柔性（非刚性）自动
化（huà）解（jiě）决方案执行一系列作（zuò）业。IRB 120是实现高成（chéng）本效益
生产的（de）完美之选，在有限的（de）生产（chǎn）空间（jiān）其优势（shì）尤为（wéi）明显。
易于集成
IRB 120仅重25kg，出色的便携性与集成性，使其成为同
类产品中（zhōng）的佼（jiǎo）佼者（zhě）。该机器人的（de）安（ān）装角度不受任何限（xiàn）制。
机身表面光洁（jié），便于清（qīng）洗（xǐ）；空气管线与用（yòng）户信号线缆从底
脚至手腕（wàn）全部嵌入机身内部，易（yì）于机（jī）器人集成。
IRB 120是ABB新型第四代机器人家族的*新
成员（yuán），也是（shì）迄今为止ABB制造的*小机器人（rén）。
IRB 120具有敏捷、紧凑、轻量（liàng）的特点，控（kòng）制
精度与路径精（jīng）度（dù）俱（jù）优（yōu），是物料搬运与装配应
用的理想选择。
优化（huà）工作范围
除水平工（gōng）作范围（wéi）达580mm以外，IRB 120还具（jù）有的工
作行程，底（dǐ）座下方拾取距离为112mm。IRB 120采用（yòng）对（duì）称
结（jié）构，第（dì）2轴无外凸，回转半径极小，可靠（kào）近其（qí）他设备安
装，纤细的（de）手腕进一步增强了手臂的（de）可达（dá）性。
快（kuài）速，精准，敏捷（jié）
IRB 120配备轻型（xíng）铝合金马达，结构轻（qīng）巧、功率强劲，可
实现（xiàn）机器人高加速运行，在任何应用中都能确（què）保优异的精
准度与敏（mǐn）捷性。
IRC5紧凑型控制（zhì）器：小（xiǎo）型机器人（rén）的*佳“拍档”
ABB新推（tuī）出（chū）的（de）这款紧凑（còu）型控制器（qì）高度浓缩（suō）了IRC5的顶尖（jiān）功
能，将以往大型设备“专享”的精度与运动控制引入了更（gèng）
广阔的（de）应用（yòng）空间。
除节省（shěng）空间之外，新型控制器还通（tōng）过设置单相电源输入、
外置式信号接头（全部信号（hào））及内置式可扩展16路I/O系
统，简化了调试步骤。
离线编程软件RobotStudio可用（yòng）于（yú）生产工作站模拟，为机
器人设（shè）定*佳位（wèi）置；还可执（zhí）行离线编程，避免发生代价高（gāo）
昂的生产（chǎn）中断或延（yán）误。
缩小占地面积
紧凑化、轻量化的IRB 120机器（qì）人与IRC5紧凑型（xíng）控制器这
两种（zhǒng）新产品的完美结合，显著缩（suō）小（xiǎo）了占地面（miàn）积，*适（shì）合空
间（jiān）紧张的应用场合。