最(zuì)近,计算机(jī)显卡霸主“英(yīng)伟达”在西雅图开设了一个机器(qì)人实验室,后(hòu)者将容纳50名(míng)机器人专家、20名英伟达研究员以(yǐ)及其他更(gèng)广泛的学术研究团体。
据悉,英伟达机器(qì)人实(shí)验室的主任为(wéi)华盛(shèng)顿大学计算(suàn)机科学学院(yuàn)教员Dieter Fox。而(ér)之所(suǒ)以英伟达(dá)会将实验室的地址定为西雅图,就是为了接近华盛顿大学的著名(míng)学者,包括该校机器(qì)人实(shí)验室主任Maya Cakmak。
Fox表(biǎo)示,未(wèi)来(lái),该机器人实验室将“在机器人控制与感知(zhī)、计算机视觉、人机交互和深度学习方面共同建立一个协作、跨科学(xué)的专家团队。”
至于原因,“从整个研究界(jiè)来看,由于(yú)这些小项目相互独立(lì),导致我们不能在大系统上取(qǔ)得进展。”Fox表示,“这些小圈子经(jīng)常召开专业的会议,但却(què)没有太(tài)大动力合作开发项目。”
对于机(jī)器(qì)人的职能,Fox认(rèn)为,其未来将能够与(yǔ)人类(lèi)一(yī)起(qǐ)完(wán)成操作任务,适应非结构化的复杂环境,比(bǐ)如帮助(zhù)残疾人的机器人,又或者是部署(shǔ)在家中帮助人们(men)完成日常琐碎,也可以应用到制造业中。
眼下,英(yīng)伟(wěi)达(dá)机器人实验(yàn)室(shì)正在进行的项目大约有10多个。其(qí)中,在由宜家提供的厨房中,英伟达就进行有数(shù)个项目,研究重点之(zhī)一是创建可(kě)以(yǐ)轻松编程的协作机器人,譬如只有一条机械臂(bì)的厨房辅助机器人(rén)。
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在英伟达Jetson平台和Titan GPU的驱动下,该厨房辅助机器人能够监(jiān)测和跟踪特定物体,可(kě)以在没有预先获知地图的前提下很快适(shì)应周边环境,并做到开(kāi)关(guān)抽(chōu)屉、杂物收拾等(děng)操作。
而(ér)对于“厨房”这一实验环境,Fox是非常(cháng)满意的。在其看来,厨房的(de)性(xìng)质在不断变化,当他们的机器人能够处理十几种散落各处的厨房用(yòng)具(jù)和配料,也将具备能够在(zài)其他(tā)复(fù)杂环境(jìng)中(zhōng)实现稳定(dìng)操作的能力(lì)。
事实上,这(zhè)已经不(bú)是英伟达(dá)在机器人(rén)方(fāng)面的第(dì)一次动作了。
在过去的(de)数年中(zhōng),英伟达在机(jī)器人方面一直有(yǒu)所关注(zhù)和研究,也(yě)公布(bù)了(le)相关论文和成(chéng)果。比(bǐ)如就在去年5月份,英伟达开发了一(yī)套训练机器人的系统,来教导机器人(rén)如(rú)何通(tōng)过(guò)观察人(rén)类活动来行动,从而达到模拟(nǐ)人动作的目的。